La mucopolysaccharidose 6 (MPS6) ou syndrome de Maroteaux-Lamy est un trouble autosomique récessif rare caractérisé par l'accumulation de mucopolysaccharides dans les tissus conjonctifs en raison de l'activité réduite ou absente de l'enzyme lysosomale arylsulfatase B (ASB). Il s'agit d'un trouble évolutif qui affecte de nombreux organes et tissus.